Pułkownik Bernard Mieńkowski w latach 1956 -1964 dowodził 56. Batalionem Radiolinii w Sieradzu. Po odejściu z Sieradza, w latach 1964 - 1969 pełnił obowiązki zastępcy komendanta i komendanta Wojskowego Instytutu Łączności w Zegrzu. W latach 1969 - 1976 był zastępcą Szefa Wojsk Łączności MON. W 1976 r. odszedł z zawodowej służby wojskowej. Przez dalsze lat pracował w instytucjach cywilnych oraz udzielał się w wielu organizacjach społecznych. Był członkiem Światowego Związku Polskich Żołnierzy Łączności. Był również Członkiem Honorowym i rzeczywistym Stowarzyszenia Przyjaciół 15. Sieradzkiej Brygady Wsparcia Dowodzenia. Odznaczony był m.in. Krzyżem Oficerskim i Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski oraz Krzyżem Walecznych.
Uroczystość pogrzebowa odbyła się 6 maja 2020 r. na Cmentarzu Komunalnym Północnym w Warszawie. W ostatniej drodze zmarłemu towarzyszyła m.in. delegacja 15 Sieradzkiej Brygady Wsparcia Dowodzenia.
Panie Pułkowniku, cześć Twojej Pamięci!